Vào ngày 3 tháng 2 năm 2023, BMW tại Bắc Mỹ đã thông báo lệnh thu hồi an toàn đối với những chiếc xe S1000XR (2020-2023) và những chiếc S1000R (2022-2023), vốn đã nhận được bản cập nhật phần mềm thông qua các đại lý BMW được ủy quyền của họ. Một bản cập nhật phần mềm được thực hiện trên những chiếc xe này có thể đã đặt lại cài đặt hỗ trợ điều khiển bánh xe trước mà không liên kết với sự thay đổi trong cụm đồng hồ hiển thị. Điều này rất dễ gây tai nạn ngoài ý muốn. Triệu hồi BMW S1000XR và S1000R 2020-2023 do sự cố phần mềm. Theo nguồn tin tham khảo được, có khoảng 754 tổng số xe S1000XR và S1000R ở Bắc Mỹ được cho là bị ảnh hưởng về hệ thống này. Điều này bao gồm 270 mẫu S1000R (2022-2023) và 484 mẫu S1000XR (2020-2023) đã nhận được bản cập nhật phần mềm tại các đại lý. Trên những chiếc xe mô tô bị ảnh hưởng, có một tính năng gọi là Riding Modes Pro. Một trong những chế độ được đề cập ở đây là chế độ tùy chỉnh người lái có tên là Dynamic Pro. Sự cố phát sinh khi áp dụng bản cập nhật phần mềm tại đại lý, cụ thể bản cập nhật này sẽ đặt lại chế độ Dynamic Pro về cài đặt gốc, nhưng không đưa ra dấu hiệu nào cho người lái biết rằng có điều gì đó đã thay đổi. Nếu người lái đang mong đợi một mức độ hỗ trợ điều khiển bánh trước nào đó sẽ hoạt động khi họ đang lái xe và nó không hoạt động do bản cập nhật phần mềm này, thì khả năng gây ra va chạm ngoài ý muốn có thể xảy ra. BMW Bắc Mỹ đã thông báo cho mạng lưới đại lý của mình về vấn đề này vào ngày 03/02/2023. Chủ sở hữu của những chiếc xe bị ảnh hưởng sẽ được thông báo về việc đặt lại cài đặt Dynamic Pro, đồng thời được yêu cầu kiểm tra và điều chỉnh cài đặt.
