Với sự khởi đầu của mùa giải MotoGP 2020 diễn ra vào ngày 6 đến 8 tháng 3 tại Losail Circuit, Qatar, Yamaha đã có rất nhiều nụ cười sau khi kết thúc Cuộc thử nghiệm Winter Test cuối cùng vào ngày 21 đến 23 tháng 2. Thử nghiệm Winter Test cuối cùng với 18 tay đua hàng đầu cách nhau khoảng thời gian chưa đầy một giây. [MotoGP 2020] Yamaha đứng đầu trong thử nghiệm cuối cùng tại Qatar. Maverick Vinales của đội Monster Energy Yamaha MotoGP đã giành được thành tích tốt nhất với thời gian là 1: 53.858 với Franco Morbidelli của Đội đua Yamaha Sepang chỉ sau 0,033s, cả hai tay đua đều sử dụng mẫu xe đua Yamaha YZR-M1. Thứ ba là Alex Rins của Suzuki Ecstar và thứ tư là Fabio Quartararo - người đã tỏa sáng trong Thử nghiệm Winter Test tại Sepang. Mặc dù thử nghiệm Winter Test không thực sự cho thấy mùa giải MotoGP 2020 sẽ diễn ra như thế nào, nhưng đủ cho thấy rằng nhà vô địch thế giới hiện tại Marc Marquez của Repsol Honda Racing và Á quân Andrea Dovizioso của Ducati MotoGP đã nằm ngoài Top năm. Jack Miller của Pramac Racing hoàn thành Top 5. Trong khi người hâm mộ yêu thích Valentino Rossi, người vẫn chưa quyết định về tương lai của mình trong MotoGP, đứng thứ 12 với chiếc YZR-M1. Kết quả thử nghiệm Winter Test tại Sepang (ngày thứ 3):
