Để chuẩn bị cho mùa giải mới, mới đây đội đua vệ tinh của Yamaha là Petronas Yamaha SRT đã chính thức giới thiệu đội đua gồm 2 tay đua Fabio Quartararo và Franco Morbidelli, cùng với đó là mẫu xe đua thi đấu tại MotoGP 2020 của hãng. [MotoGP 2020] Petronas Yamaha SRT 2020 ra mắt trước cuộc đua MotoGP. Sau một mùa đông bận rộn cho đội đua, Petronas Yamaha STR đã tiết lộ màu sắc mới của đội trong năm 2020. Chiếc Yamaha M1 2020 với sự kết hợp màu đen, xanh và bạc quen thuộc của nhà tài trợ Petronas. Đội đua bước vào mùa giải mới với sự kết hợp giữa hai tay đua trong đội hình năm ngoái là Quartararo và Morbidelli, nhưng Yamaha đã xác nhận sẽ thay đổi vào năm 2021 với việc Quartararo đã đăng ký một suất vào đội Factory Yamaha từ năm tới. Với một hợp đồng hai năm mới được ký kết, Quartararo đang chuẩn bị cho mùa giải cuối cùng của mình tại Petronas Yamaha và với tư cách là một tay đua vệ tinh trong MotoGP. Thay thế cho vị trí của Quartararo trong đội hình Petronas Yamaha năm tới có thể là nhà vô địch thế giới chín lần - Valentino Rossi. Yamaha đã đảm bảo cho anh ta một chiếc M1 Factory đầy đủ nếu anh ta quyết định tiếp tục đua vào năm 2021, nghĩa là anh ta có thể sẽ đổi chỗ với tay đua người Pháp - Quartararo vì các đội Factory MotoGP chỉ được phép có 2 tay đua chính thức. Maverick Vinales đã được giữ lại làm tay đua của Factory Yamaha cho đến năm 2022. Ở bên đội Petronas Yamaha, hợp đồng hiện tại của Morbidelli sẽ hết hạn vào cuối mùa này.
