Aprilia đã quyết định cung cấp phiên bản Tuareg 660 Rally sau thành công trong việc giành được vị trí đầu tiên tại Africa Eco Race năm 2023. Biệt danh Rally mang đến cho Tuareg Rally 2025 một cái mỏ (chắn bùn cao), một tấm ốp gầm bảo vệ động cơ và bộ bảo vệ tay chắc chắn hơn, một bộ dẫn xích mới, một yên xe cao hơn 20 mm so với phiên bản Tuareg tiêu chuẩn, tay lái cao hơn, bánh xe Ergal hẹp hơn, một ống xả SC Project và hệ thống treo Kayaba được nâng cấp. Tổng cộng, Tuareg Rally 2025 được cho là nhẹ hơn 5 kg xuống còn 199 kg so với trọng lượng 204 kg được tuyên bố của mẫu xe tiêu chuẩn. Khi nâng cấp hệ thống treo, Aprilia đã chọn giữ nguyên hành trình 238 mm, nhưng đã nâng cấp lò xo bên trong nhằm cải thiện khả năng hỗ trợ trên địa hình gồ ghề nhưng lại làm giảm bớt sự thoải mái. Vành nhôm 7075 mới, hẹp hơn cũng góp phần tạo nên sự tinh tế. Chúng được chế tạo để vừa nhẹ hơn vừa chắc chắn hơn so với tiêu chuẩn, đồng thời cũng mở ra tùy chọn sử dụng lốp địa hình chuyên dụng. Sự đánh đổi ở đây là chúng mất đi chức năng sử dụng lốp không săm, nghĩa là chủ xe sẽ phải sử dụng lốp xe kiểu cũ hoặc sử dụng Tubliss (hệ thống lốp xe 2 săm dành cho xe địa hình chuyên nghiệp) hoặc Mousses để đua. Tuy nhiên, những chi tiết thú vị không dừng lại ở đó. Aprilia cũng đã trang bị chắn bùn trước cao, bộ phận bảo vệ tay lái bằng nhôm bao quanh toàn bộ, bộ phận bảo vệ bình xăng dày hơn, phủ kín hoàn toàn (mặc dù đáng thất vọng là bộ phận liên kết giảm xóc vẫn bị lộ ra), bộ dẫn xích thấp theo phong cách Enduro mới, yên xe cao hơn 20 mm và phối màu mô phỏng xe đua. Nhìn chung, dòng Tuareg 660 2025 có kiểu dáng được cập nhật đôi chút với 2 tùy chọn màu mới: Xanh Tornado Green và Trắng Hailstorm White. Ngoài ra, Tuareg 2025 cũng tuân thủ tiêu chuẩn khí thải Euro 5+ và hiện có thân bướm ga 52 mm, tăng từ 48 mm trước đó. Ngoài những điều đã đề cập ở trên, Tuareg 2025 vẫn không thay đổi gì khi chuyển sang năm mẫu xe mới. Giá cả vẫn chưa được công bố ở thời điểm viết bài.