Maverick Vinales của đội Yamaha đã giành chiến thắng đầu tiên của Moto GP năm 2019 sau cuộc đối đầu hấp dẫn cùng hai tay đua Marc Marquez và Fabio Quartararo tại Assen. Hai xe Suzuki xuất phát tốt và Alex Rins nhanh cóng dẫn đầu tiếp theo là đồng đội tân binh Joan Mir của anh ấy, nhưng hy vọng của đội tan vỡ nhanh chóng khi Rins gặp nạn tại ở khúc cua thứ 9 ở vòng 3. Ngay sau đó, Mir đã mắc sai lầm và Quartararo vương lên dẫn đầu, tiếp theo đó là Vinales và Marquez trong top ba. Tận dụng sai lầm Vinales vào cua hơi rộng, Marquez đã vượt lên đứng thứ hai và gây áp lực liên tục cho Quartararo. tay đua người Pháp dường như gặp vấn đề với chiếc Yamaha của mình, xe của anh rung lắc nhiều lần và cuối cùng Marquez cđã áp sát và nhiều lần có cơ hội vượt lên. Nhưng Marquez đã mắc sai lầm ở khúc cua thứ nhất, ngay khi đó Quartararo giành lại vị trí dẫn đầu. cùng lúc đó Vinales đã vượt qua Marquez ngay sau sai lầm của tay đua Honda trước Timmer chicane. Vinales sau đó đã tận dụng tốt thời cơ và vượt lên Quartararo dễ dàng dẫn đầu, tay đua người Pháp cũng sớm tụt lại phía sau Marquez và rơi xuống vị trí thứ 3. Một sai lầm thứ hai từ Vinales đã cho phép Marquez chiếm vị trí thứ nhất nhưng chỉ thời gian ngắn khi đối thủ của anh thực hiện một cú vào cua ấn tượng và nhanh chóng vượt lên. Vinales sau đó mở rộng khoảng cách của mình lên nửa giây và tiếp tục duy trì khoảng cách giữa anh và Marquez trong một vài vòng. Với ba phút còn lại, Vinales đã rút khoảng cách lên hơn một giây và Marquez không thể đánh trả. Vinales cuối cùng đã vượt qua 4,8 giây, ghi được chiến thắng đầu tiên của anh ấy và Yamaha kể từ cuộc đua năm ngoái tại đảo Phillip. Marquez về thứ hai, giành được vị trí top thứ 7 trong năm nay trên tổng 8 vòng đua, anh mở rộng khoảng cách lên 44 điểm so với Andrea Dovizioso. Quartararo cuối cùng đã giảm 9,7 giây nhưng vẫn đảm bảo vị trí thứ 3, đây là vị trí thú 3 liên tiếp của anh ấy. Vị trí thứ tư đã được cạnh tranh sôi nổi giữa bộ đôi Ducati Andrea Dovizioso và Danilo Petrucci cũng như Mir. Franco Morbidelli của SIC Yamaha đã hoàn thành top 5 khi anh ấy có thể vượt qua Petrucci vào Timmer chicane ở vòng đua cuối cùng. Mir đã mất thời gian trong vài vòng đua cuối cùng và cũng tụt lại phía sau tay đua LCR Honda Cal Crutchlow, Jack Miller của Pramac Ducati đứng thứ chín, trong khi Andrea Iannone hoàn thành top 10 đầu tiên của mình trên một chiếc Aprilia.
