Mất vị trí tại Factory Ducati của mình vì Jack Miller vào năm 2021, tay đua Danilo Petrucci dự tính sẽ thực hiện "kế hoạch A" để ở lại MotoGP mùa tới, thay vì chuyển sang World Superbike. Danilo Petrucci hướng đến việc gia nhập KTM, Aprilia. Aprilia đã thực hiện một số nỗ lực để ký hợp đồng với Danilo Petrucci trong quá khứ, nhưng anh vẫn quyết định ở lại với Ducati. Petrucci nói chia sẻ với truyền thông: "Kế hoạch A để được ở lại MotoGP, tôi sẽ cố gắng tìm một thỏa thuận với Aprilia trong năm 2021". Nhưng một cơ hội đến với KTM cũng đã được quan tâm, sau thông tin rằng Pol Espargaro đang có ý định chuyển sang Repsol Honda. "Tôi muốn đến Aprilia hoặc KTM, vì họ cũng đang có xu hướng phát triển. Thực tế, quyết định ra đi của Pol Espargaro là một chút ngạc nhiên, vì anh ấy là nền tảng của dự án. Nhưng họ là hai thương hiệu có thể tận dụng trải nghiệm của tôi, vì tôi đã tham gia MotoGP được vài năm. Và tôi muốn tham gia một dự án đang phát triển. KTM đã giành được bục vinh quang, Aprilia vẫn chưa có, nhưng họ là hai thương hiệu muốn giành chiến thắng và tôi muốn chạy đua cho một trong hai."
